諧波減速器是工業機器人行業常用的傳動裝置，具有高精度、高傳動比、高扭矩密度優勢。與很多精密設備一樣，軸承是維持諧波減速器穩定運行的關鍵，所以必須重視軸承軸承選型，那么常見的諧波減速器軸承種類有哪些？應該怎么選擇？

諧波減速器常用軸承類型

1、 交叉滾子軸承，滾道中交錯排列的滾子，可以同時承受徑向、軸向和傾覆力矩。與其他軸承相比，體積小、剛性高， 常見型號有SHF14、SHF17，適合 用在諧波減速器輸出端。

2、薄壁角接觸球 軸承，保證載荷承受能力、高精度的同時，截面薄、重量輕，適用于空間有限、負載較小的場合，常見型號有 718系列、 719系列，多用在中小型諧波減速器輸入端。

3、柔性軸承，配合諧波減速器的柔輪使用，采用薄壁設計，配合特殊熱處理工藝，實現±0.5mm 的徑向變形量，型號有XB-3425 、XB-4230 ，用于高速、高精度軸向負載場合。

諧波減速器軸承的選型要點

1、 尺寸要求。諧波減速器要在有限的工件內維持傳動效率，軸承安裝空間相對有限，對尺寸的要求較苛刻，必須能裝的進、轉的穩。

2、載荷要求。減速器使用的場合不同，軸承承受的載荷大不一樣，要選擇匹配的軸承類型。如果是較大傾覆力矩或者多方向復合載荷，優先選擇交叉滾子軸承；

3、運行精度。諧波減速器廣泛應用在精密定位系統中，對軸承旋轉精度要求高，一般要 選擇P5、P4 或更高精度等級的產品， 才能保證重復定位精度。

4、 剛性匹配原則。不同用途的諧波減速器運行原理不一樣，一般波發生器軸承選擇軸向剛性高的交叉滾子軸承。如果是柔輪軸承，則可以平衡徑向剛性、柔性變形能力。

諧波減速器可以選擇的軸承類型有很多，不同軸承的轉速、負載能力、運行原理存在較大的差異，應該根據工況咨詢評估選擇。無錫三立軸承作為40 年的專業軸承廠家，可以提供一站式的軸承選型、安裝指導、定制服務，讓客戶買的實惠，用的放心。

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